聚变堆遥操作系统测试平台研制成功

2025年9月15日，由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所牵头承担的聚变堆主机关键系统综合研究设施“夸父”（CRAFT）遥操作系统测试平台通过专家组测试与验收，标志着世界首个聚变堆遥操作系统测试平台正式研制成功。经实验现场测试鉴定，该系统包层维护机器人负载60吨，环向转运精度正负3.1毫米，垂直吊运精度正负3.8毫米；重载机械臂负载2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度正负0.01毫米，是目前聚变领域综合参数水平一流的遥操作系统。在聚变堆运行过程中，包层和偏滤器等堆芯部件受高热负荷、强磁场和中子辐照等极端工况耦合作用，容易出现损伤，必须借助机器人系统进行远程维护。该遥操作系统测试平台的成功研制，解决了聚变堆强辐射和狭小空间下超大部件高精度检修维护这一技术瓶颈，为未来聚变堆稳定运行与商用化推进提供了核心工程验证平台。此外，该平台的相关技术不仅能为国内外下一代聚变装置提供遥操作技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等领域。